基于LabVIEW的电动伺服控制系统设计平台

摘要

利用LabVIEW快速构建交互式控制系统的强大能力，将LabVIEW的数据采集、信号分析和信息显示等功能与Control Simulation Toolkit工具箱相结合，建立电动伺服控制系统的半物理仿真设计平台。通过该平台，可以对电动伺服控制系统进行实时半物理仿真，在线变换控制算法模块、调整控制参数，优化控制律。