基于电液比例阀的矿井提升机闻瓦闻隙控制系统的研究

摘要

闸瓦间隙是保证矿井提升机制动安全的重要因素，针对现有基于PLC闸瓦调节护费用高及手动调节效率低的特点，本文建立了基于电液比例阀的闸瓦控制系统，设计了自适应模糊PID控制器，并使用MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行建模与仿真。