矿井提升机恒减速电液控制系统设计研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 研究内容及章节安排

2 恒减速安全切换液控系统的设计

2.1 液控系统的组成

2.1.1 液压站

2.1.2 制动器

2.2 常用恒减速液控系统回路原理及分析

2.2.1 SIEMAG公司恒减速液压系统各回路原理及分析

2.2.2 E141恒减速液压站各回路原理及分析

2.3 恒减速制动回路的设计

2.3.1 安全切换恒减速液压站回路组成

2.3.2 工作开合闸原理

2.3.3 安全制动原理

2.3.4 FMECA分析

2.3.5 设计参数计算

2.4 本章小结

3 恒减速电控系统方案设计

3.1 电控系统软硬件方案设计

3.1.1 电控系统硬件方案设计

3.1.2 电控系统软件方案设计

3.2 关键电液元件的工作原理

3.2.1 电磁比例溢流阀

3.2.2 伺服阀

3.3 本章小结

4 恒减速自适应跟踪控制

4.1 恒减速制动简介

4.1.1 制动过程分析

4.1.2 恒减速控制原理

4.2 恒减速制动过程建模

4.2.1 数据驱动建模

4.2.2 恒减速现场数据采集

4.3 提升机滚筒速度跟踪控制

4.3.1 PID控制策略

4.3.2 RBF整定 PID原理

4.4 速度跟踪控制仿真分析

4.5 本章小结

5 仿真实验与分析

5.1 恒减速制动系统模型联合仿真搭建

5.1.1 仿真环境设置

5.1.2 制动系统动力学建模

5.1.3 液压系统模型的建立

5.1.4 Simulink控制模型的建立

5.2 机电液联合仿真分析

5.2.1 恒力矩制动仿真

5.2.2 恒减速制动仿真

5.3 安全切换仿真

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

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