近代惯性导航技术发展

摘要

近代惯性导航技术发展的三个重要标志:一是平台惯导向捷联惯导发展,大大减小了系统的体积和重量；二是组合导航和信息融合技术应用,既保持纯惯导的自主性,又能抑制导航误差随时间积累；三是采用容错设计和故障诊断技术,提高组合系统的可靠性。