时延网络控制系统的协同设计方法研究

摘要

本文在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行仿真.对网络控制系统的调度与控制协同设计新技术进行探索.讨论系统采样周期对网络控制系统的影响。以优化控制系统的性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制和调度算法,对网络控制系统进行静态性能指标估计和动态调度仿真相结合.结果表明:该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络的调度,提高了网络的资源率。