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基于实数自适应遗传算法的μ综合问题

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针对系统的结构不确定问题,提出了基于实数自适应遗传算法的μ综合问题.将定标矩阵和控制器作为遗传算法的解空间,以最大奇异值为目标函数来优化控制器,通过遗传操作得到最优控制器.由最优控制器计算出μ值,并得到系统不确定性的最大容限.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|101-104|共4页
会议地点无锡
作者
潘伟; 杨劲松;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;算法理论;
关键词
μ综合问题; 自适应遗传算法; 最优控制器; 定标矩阵;
入库时间 2022-08-17 10:27:12

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