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改进双口控制及其PID控制器设计

摘要

用Smith预估补偿对双口控制的跟踪误差反馈回路进行改进,设计了一种改进双口控制的PID控制器.将该方法应用于存在大纯滞后的电阻炉的仿真研究,结果表明当模型匹配时,系统能有效补偿大纯滞后;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力.

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