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非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计

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摘要

考虑了一类非线性相似组合系统的状态观测器问题.利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,给出了这类系统的分散鲁棒状态观测器的两种设计方法.然后,用数值例子验证了本文设计方法的有效性,对进一步研究一般非线性大系统具有启发作用.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|97-100|共4页
会议地点无锡
作者
马跃超; 东北大学; 任玉伟; 张雪峰;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 相似组合系统; 鲁棒状态观测器; 稳定性理论; 矩阵理论;

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专利

1. 一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计 [J] . 王银河 ,黎阳生 ,刘粉林 . 控制与决策 . 1999,第6期
2. 一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计 [J] . 严星刚 ,吕兴亚 ,张嗣瀛 . 控制与决策 . 1996,第6期
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5. 非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定 [J] . 王银河 ,张嗣瀛 ,戴冠中 . 控制理论与应用 . 2001,第004期
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7. 基于事件驱动的微小故障多目标鲁棒观测器设计 [A] . 王振霖 . 2021

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