火星探测器进入段预测校正制导方法

摘要

文章中介绍了一种基于预测校正算法的火星进入段制导方法并对其进行估计与改善优化.根据美国宇航局的计划,未来火星探测任务的要求是能确保在高精度和高海拔的火星表面着陆,而进入段所使用的制导方法是探测器能够精确着陆的关键.文章中首先介绍了两种进入段制导算法——标称轨迹算法和预测校正算法,通过比较得出预测校正算法对于初始扰动的敏感性较低,但需要有较高的在线计算能力.其次,对于预测校正中的横向控制,纵向控制算法和航向调整算法进行了详细介绍,同时提出了一种通过增加检测点的改进算法.最后对算法进行软件仿真,仿真结果表明了这种进入段预测校正制导算法在有很高不确定性的情况下仍然能体现出可靠性和鲁棒性.