嫦娥三号巡视器视觉定位技术及其在轨应用

摘要

利用视觉定位技术,完成巡视器位置的确定,是巡视器在月面运行的基础,位置确定的精度对合理规划巡视器的工作任务、工作程序和行驶路径具有重要作用.嫦娥三号巡视器视觉定位技术包括绝对定位和基于视觉的相对定位两部分,作为遥操作任务支持运行的重要组成部分,完成巡视器定位任务.本文介绍巡视器视觉定位的系统设计和在轨应用等两个方面的工作内容.