带转矩观测器的BLDCM改进模型参考自适应控制

摘要

设计了一种应用无刷直流电机上新的无速度传感器方法，带有转矩状态观测器和自适应速度控制器。该方法比算法估计法计算简单，不像反电势法易受到电机实时变参数和温度漂移的影响。改进的模型参考自适应是一种自适应控制算法，应用在BLDCM的速度控制器中，用于改进无速度传感器控制技术的性能。设计的控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性，通过仿真和实验证明，该无速度传感器设计能够准确跟踪给定的参考速度。