基于凹函数的BLDCM滑模观测器控制研究

摘要

针对传统滑模观测器的高频抖振问题,本文在分析了已有的控制函数情况下,提出了一种新的凹控制函数,并理论证明了采用凹控制函数比已有的控制函数得到的观测反电动势抖振更小.其次,提出基于凹控制函数的滑模观测器来估算反电动势,并用归一化方法处理该估算反电动势,利用锁相环提取转速和转角信息.最后,Matlab仿真结果表明,本文方法能准确估算反电动势和转子位置角信息,有效的削弱了抖振,提高了转子位置角精度.