基于微粒子群算法的Anti-Windup伺服系统速度控制器优化设计

摘要

本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性.通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优化策略去测试和补偿速度控制器的参数变化.本文研究了满载情况下考虑到anti-windup的速度控制器优化方法,在DSP硬件平台上得到了这种控制策略连续实时的测试结果.证明了PSO方法能够替代传统的设计技术.