Linux用户空间一种微秒级定时器的实现

摘要

作为一个分时系统,Linux操作系统需要在性能与实时性之间寻求平衡,这就导致Linux系统通常无法满足一些对实时性要求较高的应用的需求。在无线自组织网络节点、无线传感器中往往需要用到非常精确的定时器,而这是Linux系统无法保障的。本文将通过对Linux操作系统时钟原理和定时器的分析,介绍一种基于RTAI的实时硬件抽象层技术的微秒级细粒度定时器的实现。这种定时器能够在定时粒度小到20微秒的情况下稳定运行,满足一些实时应用的定时或延时需求。