捷联惯导系统十二加速度计配置方案研究

摘要

简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上，针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排，对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。