多无人机自主协同搜索研究现状

摘要

多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容.首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机协同搜索研究存在的问题和研究方向.