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阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究

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针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器.在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器.实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度.

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来源
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》|2007年|115-118|共4页
会议地点威海
作者
杨军宏; 李圣怡; 戴一帆;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类液压传动;
关键词
阀控非对称缸; 不确定模型; 位置伺服系统; 鲁棒控制;

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