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基于DSP伺服系统位置环的设计

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使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.

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来源
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》|2007年|165169|共2页
会议地点威海
作者
陈占军; 中国科学院研究生院; 刘岩; 中国科学院研究生院; 葛文奇;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类图像信号处理;
关键词
TMS320F2812; 位置闭环; 频域法;

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