车辆稳定性控制策略的虚拟实验研究

摘要

为了进一步验证车辆稳定性控制算法的控制效果,并且考虑驾驶员与车辆的交互作用,采用非线性车辆动力学模型、实车、投影设备、数据采集设备等建立了虚拟仿真平台,基于模型参考变结构控制算法设计了车辆稳定性控制器,并在虚拟现实平台上进行了双移线实验,实验结果表明本文设计的控制策略能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,提高车辆安全性。