动态粒子数粒子滤波算法研究

摘要

粒子滤波算法的计算量一直是制约粒子滤波算法发展的一个重要因素，为了提高粒子滤波算法的计算效率，提出了一种动态粒子数粒子滤波算法，通过去除权值比较小的粒子，而只保留权值比较大的粒子来动态调整粒子数，以节约计算资源，从而实现减少粒子滤波算法的计算量和提高算法的计算效率的目的。仿真实例表明动态粒子数粒子滤波算法是可行并有效的。