基于动态多特征融合策略的粒子滤波跟踪算法研究

摘要

图像序列目标跟踪技术在军用和民用上都有十分重要的意义,粒子滤波利用蒙特卡罗方法完成贝叶斯递推,在非线性、非高斯系统中得到了广泛的应用并取得了良好的效果。但其自身也存在粒子贫化、建议分布选择以及实时性等弊端。本文利用粒子滤波算法将运动目标特征有效融合,实验结果表明,对缓解粒子贫化问题,跟踪的鲁棒性有一定的效果。