应用误差传递函数判别控制系统无差度

摘要

指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上，提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递函数法更具有通用性，结论更加简洁、明了，在分析改善控制系统稳态性能的措施方面比应用开环传递函数更有用。