无线传感器网络中节点的协同定位策略

摘要

目前存在着大量与节点位置相关的无线传感器网络应用,这些应用非常需要一种可靠、低成本的节点定位策略。本文提出了一种基于RSSI的协同定位算法。每个无线传感器节点,包括已知位置信息的信标节点和位置待定的未知节点,监听所有邻居节点的信号强度。利用信标节点的信号强度和位置信息,首先估算出未知节点所在的位置范围,然后利用未知节点间的信号强度用贪婪算法对位置范围迭代求精。这种算法易于实施,无需事先根据场景硬件配置进行学习训练。仿真实验的结果表明算法可以得到令人满意的定位精度,与只利用信标节点的信号强度进行定位的算法相比,定位误差大大减少。