应用几何代数的任意旋转的表达

摘要

对于二维空间中一般旋转的矩阵表示、传统的向量代数表示和几何代数的旋量表示,通过实例给出了其区别和联系。同时将几何代数的反射和反射的组合用于旋转的表达,给出了其几何解释,推导了三维空间中多重矢量任意旋转的统一表达。通过对比可知几何代数推导出的结果表达式比四元数给出的结果更加简洁。