基于ARM的挤奶机自动控制器的设计

摘要

挤奶机自动控制是实现奶牛场数字化管理的一个重要环节,也是畜牧业发展的重点之一.挤奶机自动控制可提高奶牛场生产效率,有利于改善原奶质量。目前市场上挤奶机控制器大都采用单片机作为主芯片,其功能简单,可扩展能力差,没有实现与PC机的通讯功能,不能适应奶牛场数字化管理的发展要求。介绍了LPC2210作为主芯片的挤奶机自动控制器,包括A/D输入、键盘、数码管显示、串口和以太网口通讯以及电磁阀驱动等外围硬件电路,还给出了自动挤奶的主程序流程图。该控制器经奶牛场调试运行,各项指标达到牛奶生产预期要求,取得了良好效果。