月球探测器软着陆过程仿真研究

摘要

本文基于美国Apollo 登月舱采用的四腿构型着陆架式机构设计，对月球探测器自由下落的软着陆动力学过程进行了建模仿真分析，首先建立探测器的运动学和动力学模型，然后以ADAMS 为仿真平台，基于二次开发技术开发了月球探测器软着陆过程仿真分析软件，可用于探测器的稳定性分析及参数优化仿真。