弱标定复杂场景特征匹配中同形映射误差分析

摘要

在未知平面信息的复杂场景中,采用3点。确定同形的方法受到局限,同形矩阵的估计容易产生误差,对匹配结果影响很大.对此误差的来源进行研究,总结产生误差的两类因素--输入相关和场景相关,结合仿真对这两类因素进行分析。针对误差产生的原因,提出改善的算法,并给出实验结果。