机器人示教编程器的研制

摘要

讨论了工业界面不友好、操作复用焊接机器人示教系统的功能要求。针对传统示教编程器人机杂、功能单一等问题式的示教编程器系统，采用彩色液晶显示器作为人机显示接口，提出了基于嵌入式的示教编程器系统整体设计方案。重点讨论了系统人机接口组成与其工作方式。实际应用表明，该系统操作方便，能高效灵活的完成机器人的示教任务。