RTAI-Linux在实时飞行仿真中的应用

摘要

论文介绍了一种基于Linux的分布式工程飞行模拟器仿真实时管理系统。首先描述了该系统的总体结构和主要功能,然后分析了Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT,并结合系统的开发研制深入剖析了如何利用RTAI/LXRT实现任务的硬实时控制以及实时和非实时任务的管理等问题。最后对整个仿真管理系统进行了实时性评测。