基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统

摘要

探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题.研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT,结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的实时控制以及实时和非实时任务的管理.最终实现的多任务飞行仿真管理系统具有良好的实时性,在1 ms,5 ms,10 ms仿真周期下,关键任务的最大单步误差均小于30 μs.