一种基于云台遥控的视觉临场感系统

摘要

提出了一种基于云台遥控的视觉临场感系统，详细介绍了系统组成和关键技术，基于DSP控制器设计了多自由度的云台系统，采用优化的多线程OpenGL算法完成图像立体显示，系统满足视觉临场感的实时显示要求，同时具有大角度的观测范围。