无人系统异构协同控制技术初探

摘要

无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题.由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程应用上尚处于起步阶段.结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人系统自主混合异构协同控制技术展开研究讨论,重点对单体避障、冲突消解以及无人系统的自主协同等技术进行了初步探讨并给出了部分仿真试验结果,在此基础上对大系统下异构无人系统协同控制技术的未来研究方向进行了展望,可以作为今后更加广泛深入研究和实际应用的参考.