多视点云配准设站最佳次数的研究

摘要

点云配准存在误差，多视点云配准会引起配准误差的积累。为了探讨扫描仪设站次数的变化给点云配准误差的积累造成的影响，本文研究了点云配准误差传播的规律，得出点云配准误差传播的模型。根据点云配准误差传播的模型，对实验采集的点云数据，计算出不同设站次数下点云配准的最终中误差，通过比较中误差来确定多视点云配准设站的最佳次数为4次。设站最佳次数的确定对于减小配准误差传递、提高作业效率具有重要的意义。