光学观测卫星姿态的SGCMGs力矩受限控制研究

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫星敏捷性需求,针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究,提出一种简化的带零运动的鲁棒操纵率,考虑框架角速度受限的情况进行设计,仿真结果表明,小卫星大角度机动性能良好,控制力矩陀螺群在机动过程中未陷入奇异,证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性.