Takagi—Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析

摘要

模糊集理论首先由美同学者Zadeh教授提出，在控制工程、家用电器等方面有诸多应用。本文对T-S模糊模型，针对连续系统介绍了一种基于状态反馈模糊控制器的设计方法。同时给出了T-S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例，并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。并用MAtLAB软件对基于该模糊系统模型的模糊控制器作仿真分析，从系统响应曲线上可以说明该系统的稳定性。