基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计

摘要

在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计.实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行.