一种基于彩色图像处理和Hausdorff距离的配准算法

摘要

设计了一种用于印制电路板(PCB)光学自动检测系统中的图像配准算法.该算法利用采集到的PCB彩色图像,计算其彩色梯度值,从而得到图像中的边缘,再利用Hausdorff距离测度将边缘图像与标准图像(reference image)比较,得到待测图与标准图坐标的一一对应关系,进而确定仿射变换参数,实现图像的配准.该方法避免了极为耗时的自相关计算,并且有着十分理想的定位精度,是一种切实可行的工程化方法.