成像激光雷达计算机仿真

摘要

成像激光雷达在精确制导、地形跟随和障碍物回避等方面有很好的应用。研究激光成像雷达系统模型,进行计算机仿真,对于系统设计和性能评估具有十分重要的意义。建立系统模型,仿真激光雷达距离成像,结果表明该仿真能模拟成像激光雷达系统工作。