一种改进的高度辅助纯方位目标跟踪方法

摘要

传统的雷达探测在距离感知方面要优于红外探测,但其有源特性容易导致电子对抗的威胁,甚至暴露自身位置信息.因此,红外传感器由于它的轻便以及无源特性而被广泛使用.针对机载单站无源定位领域中,纯方位跟踪定距方面作用有限的问题,提出了一种通过载机高度辅助观测的纯方位联合定位方法,该方法将无人机自身的高度信息转化为无人机与目标之间的相对距离。有效地避免了纯方位定位时由于数据量小而对精度造成的影响，再加入高度观测量后其鲁棒性和定位精度较原始纯方位定位有较大幅度的提高。