全轮电驱动越野车辆的研发

摘要

为了满足多轮独立电驱动汽车的车辆动力学控制理论的实验研究需要,提出了基于现有越野车底盘的全轮电驱动越野车辆的研究方案,在完成该车辆结构总体方案设计及各子系统部件选型和性能仿真计算基础上,开发了全轮电驱动越野车辆的试验样车,并通过道路测试初步验证了该试验车辆的运行功能。