6×6越野汽车弱附着地面加速动力学仿真

摘要

针对6×6越野汽车,建立了包括发动机、传动系、主减速器、车轮、轮胎、悬架以及整车等在内的加速动力学模型,应用MATLAB Sirnulink编写了仿真程序,对诸如低附着均一地面、附着分离地面、对接地面(低附着→高附着)等典型弱附着地面进行了加速过程仿真。本文为6×6越野汽车牵引力控制系统研究开发提供了离线仿真平台。