基于CIS的自动纠偏控制器的设计与实现

摘要

本文设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制器，可以准确地自动检测出特征标志线的位置，并驱动执行机构，带动切割刀片进行实时、准确的位置分切。在差动纠偏方法的基础上，采用了阈值增量法和均值边缘检测方法，用于更精确地检测标志线的位置，并介绍了纠偏控制系统的硬件结构和软件设计。与两对光电元件为检测传感器的纠偏检测控制器相比较，该纠偏控制器具有较高的空间检测分辨率和精度。