超声波电机转矩特性的研究

摘要

超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动装置.具有结构简单、可直接驱动、响应速度快、控制精度高等特点,本文介绍了超声波电机驱动控制原理以及定转了的一种接触模型,然后针对这种接触模型从理论上研究其转矩特性,最后比较了两种采用砰砰控制思想的恒转矩控制的效果.