基于DSP的永磁同步电动机控制器的设计

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,本文研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的永磁同步电机控制器.该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路.能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制.实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定.