基于纯磁控的等惯量立方星速率阻尼方法研究

摘要

针对等惯量立方星,提出了一种新的基于纯磁控速率阻尼控制方法.基于地磁坐标系的姿态动力学模型,设计了两层速率阻尼控制器(内层、外层),并分别证明了内外两层控制器的稳定性.特别地,考虑到卫星在轨运行不确定干扰力矩的存在,为增强系统控制的鲁棒性,内层控制器引入了滑模变结构控制方法.最后,给出了文章所设计的速率阻尼控制方法的数学仿真结果.