挠性航天器飞轮转速过零时的模糊自抗扰控制

摘要

挠性航天器的执行机构在飞轮转速过零时低速摩擦效应会引起输出力矩的突变,从而影响挠性航天器的姿态稳定.为解决过零产生的干扰,设计了不依赖于精确模型,且对内外干扰具有动态补偿作用的自抗扰控制器(ADRC),并在此基础上提出了一种模糊自适应的参数整定方法.该方法通过误差及误差微分实时的修正控制增益参数,使得航天器既能达到0.0001deg的精度和0.01deg/s的稳定度,又减少了飞轮过零次数.最后仿真验证了模糊自适应自抗扰控制(FADRC)对此类干扰抑制的有效性.