GPS/INS组合导航模式的研究

摘要

本文主要针对GPS/INS组合导航系统的模式选取展开了相关的论述,详细的分析了各种导航模式并且对各种组合模式做了时比。最后针对低空飞艇的GPS/INS组合导航方案做了分析和选取。