二次调节扭矩加载系统解耦控制

摘要

二次调节扭矩加载实验台主要包括转速控制部分和扭矩控制部分两个部分组成。由于其是以压力于恒压网络，并且通过加载对象和压力传感器刚性连接在一起，所以系统具有很强的耦合特性。通过对台建立数学模型并仿真，详细分析了二次调节加载系统中复杂的耦合关系。并且通过添加解耦网络，实现近似解耦，提高了系统的控制性能。