基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

摘要

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题，将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合，通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型，借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化，通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出，精度较高，说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统，将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法。