纯滞后系统的根轨迹绘制方法研究

摘要

由于纯滞后系统是一个无穷维问题，用计算机实现有关功能是一种有效的手段。本文针对这种情况，在已知含纯滞后环节的开环传递函数条件下，根据纯滞后系统的相位条件，用MATLAB编写程序绘制高阶纯滞后系统的主根轨迹及辅助根轨迹，从而判断出系统的稳定性。这对于非线性控制系统的研究具有重要的作用。